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线性电机与控制
线性电机与控制
1.伺服电机
伺服电机(servo motor )伺服马达为高转速低转矩马达,其中包含泛用型伺服马达与集成式伺服马达。伺服马达为可控制旋转马达,可透过驱动器进行电流、速度、位置控制,具高精度、低噪音、高响应、高瞬间输出等特点。
2.直线电机
线性马达源自于劳伦兹法则(Lorentz),即利用电流(I)与磁场(B)的相互作用而产生推力(F), 加上本身磁铁排列与多动子的运用,可实现行程不受限制与单轴多动子的独立运动,藉由搭配精密伺服回馈可轻易实现奈米定位精度的控制。
3.旋转马达
转矩马达旋转平台採用直接驱动无须减速机构,马达和荷重之间有极佳之刚性连接,搭配伺服驱动控制可发挥极佳加速度及运动的平稳性。由于中空轴的形式,转矩马达旋转平台特别适用于自动化任务,可由中空轴跑线或穿过相关配件,全系列使用交叉式滚柱轴承,兼具高扭力和高动态的特性。
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